![](https://unisprint.net/wp-content/uploads/2024/02/raspberry-pi-motor-img-1.png)
![](https://unisprint.net/wp-content/uploads/2024/02/raspberry-pi-motor-img-2-1024x352.png)
4-канальное управление электродвигателями (для автоматических кормушек, насосов, вентиляторов) на основе Raspberry PI, проектирование в Node-Red.
1 – Смартфон /планшет
2 – Raspberry PI с установленной Node-Red
3 – Реле 4-Channel Relay Board for Pi Zero
4 – INA219 (i2c, 4 канала) Waveshare Current/Power Monitor Hat
5 – Мотор (5 – 24 В)
Двигатели включаются и выключаются по заданному расписанию. Контроль работы двигателя осуществляется на основе измерений тока в цепи с помощью 4-канального INA219 (по шине i2c). Оповещения об ошибках (обрыв, перегрузка, холостой ход ) по Email, Telegram.
Конфигурация (расписание, значения токов обрыва, перегрузки, холостого хода, адрес эл. почты, телеграм-токен и т.д.) через браузер (Node-Red UI).
Смартфон /планшет может быть также использован в качестве маршрутизатора.
Значения токов обрыва, перегрузки, холостого хода для двигателей /насосов определяются экспериментально.
Скриншоты:
![](https://unisprint.net/wp-content/uploads/2024/03/raspberry-pi-motor-status-1024x352.png)
![](https://unisprint.net/wp-content/uploads/2024/03/raspberry-pi-motor-control-1024x352.png)
![](https://unisprint.net/wp-content/uploads/2024/03/raspberry-pi-motor-schedules-1024x352.png)
![](https://unisprint.net/wp-content/uploads/2024/03/raspberry-pi-motor-settings-1024x576.png)
![](https://unisprint.net/wp-content/uploads/2024/03/raspberry-pi-motor-system-1024x176.png)