ESP 8266 L293D управление мотором

Управление электродвигателем (для автоматических кормушек, насосов, вентиляторов) на основе ESP8266 (ESP12E с Motor Shield, использующим двойной H-мост L293D), проектирование в Arduino.

1 – Смартфон /планшет
2 – Motor Shield
3 – ESP8266 (NodeMCU ESP12E)
4 – RGB-LED
5 – Резистор (3 Ом)
6 – Мотор (5 – 24 в)

Двигатель включается и выключается по заданному расписанию. Контроль работы двигателя осуществляется на основе измерений тока в цепи.
Motot Shield с L293D в принципе позволяет подключить два двигателя, но ESP8266 имеет только один аналоговый вход (для измерения тока) и поэтому можем подключить только один двигатель.
Оповещения об ошибках (обрыв, перегрузка, холостой ход ) по Telegram.
Конфигурация (расписание, значения токов обрыва, перегрузки, холостого хода, телеграм-токен и т.д.) через браузер.
Смартфон /планшет может быть также использован в качестве маршрутизатора.
Значения токов обрыва, перегрузки, холостого хода для двигателей /насосов определяются экспериментально.

Скриншоты: